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Systèmes d'exploitation temps réel pour l’embarqué - Mikaël Briday (IRCCyN, Université de Nantes)
Nous décrivons les principes d'architecture et de réalisation des systèmes d'exploitation temps réel pour l'informatique embarquée. Plus précisément, nous nous intéressons aux systèmes d'exploitation qui sont adaptés à l'exécution d'applications réactives de type contrôle-commande sur des cibles matérielles à base de microcontrôleurs. Nous nous intéressons en particulier aux fonctions de bas niveau utilisées par l'ordonnanceur (gestion de la liste des tâches prêtes, changement de contexte en mono- et multi-cœur). Cette présentation s'appuie en grande partie sur l'architecture de Trampoline, un exécutif temps réel disponible sous licence libre, aligné sur les standards industriels issus de l'automobile OSEK/VDX OS et AUTOSAR OS.
Nous décrivons les principes d'architecture et de réalisation des systèmes d'exploitation temps réel pour l'informatique embarquée. Plus précisément, nous nous intéressons aux systèmes d'exploitation qui sont adaptés à l'exécution d'applications réactives de type contrôle-commande sur des cibles matérielles à base de microcontrôleurs. Nous nous intéressons en particulier aux fonctions de bas niveau utilisées par l'ordonnanceur (gestion de la liste des tâches prêtes, changement de contexte en mono- et multi-cœur). Cette présentation s'appuie en grande partie sur l'architecture de Trampoline, un exécutif temps réel disponible sous licence libre, aligné sur les standards industriels issus de l'automobile OSEK/VDX OS et AUTOSAR OS.
›12:00 (1h)
›13:00 (1h30)
›16:00 (30min)
